編碼器是通過光和電的信號轉(zhuǎn)換輸出軸上的機械幾何和位移的量再轉(zhuǎn)換成脈沖或者數(shù)字的傳感器，是現(xiàn)在用的最多的傳感器，編碼器的裝置是光柵盤和檢測裝置結(jié)合的，在編碼器中，有它獨特的應(yīng)用電路，使它具有良好的使用性能，在測量角度、測量距離的時候可以有很強的抗干擾能力，同時也使它有了穩(wěn)定的脈沖信號，因此，脈沖信號經(jīng)過統(tǒng)計以后就可以轉(zhuǎn)換成用于測量的數(shù)字信號。編碼器安裝安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

  

  非常多汽車駕駛的模擬器也可以選用編碼器作為傳感器，它可以測量方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，它的輸出電路是集合電極開路型，有一定的輸出分辨率，由于汽車的方向盤是雙向的，順時針和逆時針都可以旋轉(zhuǎn)，在計數(shù)之前需要對編碼器的輸出信號進行鑒定(同義詞:判定、判斷、判決)它的相位。

  

  當編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90度，D觸發(fā)器輸出Q為高電平，Q為低電平，上面與非門打開，計數(shù)脈沖通過，送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，用加法進行計數(shù);此時，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平。當編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°；D觸發(fā)器輸出Q為低電平，Q為高電平，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平;此時，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過，送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，用減法的方式進行計數(shù)。

  

  當汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時，其最大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖圈的編碼器，其最大輸出脈沖數(shù)為900個;實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時，先對其進行復(fù)位，再將其初值設(shè)為800H，即2048;如此，當方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148;計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出， 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程最大可以做到10000毫米，線性精度最大0.01％，分辨力根據(jù)配置不同最大可以達到0.001毫米/脈沖。

  

  在我們實際使用編碼器時，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，由于在某些細節(jié)方面存在著偏差，經(jīng)過一段時間的工作以后，方向盤回中時的電路輸出計數(shù)不是2048，而是有幾個數(shù)位的偏差;如果要解決這個偏差，我們給編碼器增加了一個方向盤回中檢測(檢查并測試)電路，經(jīng)過系統(tǒng)的處理以后，在數(shù)據(jù)的模擬器沒有運行的情況下，系統(tǒng)檢測出有回中電路，方向盤在回中狀態(tài)，而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對計數(shù)電路進行復(fù)位，并重新設(shè)置初值。二進制編碼器它可以表示兩種狀態(tài)，即開和關(guān)。所有輸入電腦的任何信息最終都要轉(zhuǎn)化為二進制。